Desarrollo psicosocial segun Erikson

la confianza v/s desconfianza 
desde 0 a 12 -18 meses ; los niños desarrollan el sentido de confiar en lo que les rodea es decir su "mundo" , es aqui donde se ve reflejada la clara necesidad que ellos dependen de otras personas para brindarle proteccion y cuidades que ellos necesitan , ellos desarrollan el equilibrio entre la confianza que esto se basa en las relaciones intimas y la desconfianza es la autoproteccion ,la virtud es la posibilidad de que ellos puedan satisfacer sus necesidades en cambio el fracaso se vera reflejado en el fracaso de las relaciones intimas.

Autonomia v/s verguenza o duda
esto ocurre entre los 18 meses a los 3 años ; los niños desarrollan el equilibrio entre independencia y el control externo , es importante remarcar que los niños necesitan conocer lo que pueden y deben realizar y lo mas importante que necesitan el apoyo de los padres ; para que los niños logren autonomia requieren del apoyo de los padres .el miedo de perder el control no permite la expresion total de los niños esto provoca la duda de si mismo lo que pronto provocara la verguenza.